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产品概述
轮式大型排爆机器人AD-50A主要用于代替人去到人不能去或不适宜去的有爆炸物、化学品等危险环境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物或可疑物等危险品。
功能特点：
全地形、全天候、可靠稳定
模块化设计、装载方便
快速部署、快速响应、多自由度
图像远程遥控、操作简便
可加装水炮枪（21mm，38mm），使用后可直接行走
使用场景：
能够适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地面和楼梯环境，可以进入危险场景、包括：机场、铁路、建筑废墟、化工场所、核辐射场所等。
使用领域：
1、排爆领域：排爆机器人系统在实施排爆过程中实现了1、扰动，2、侦检，3、转移，4、剪线，5、开包等功能。
2、侦察领域：排爆机器人系统在实施过程中实现了队生化、核辐射、室内、室外（有阻碍物无阻碍物）、扬言现场（已爆炸现场）、汽车炸弹、地铁现场的侦检工作，有很好的可操作性。
3、汽车炸弹处置：排爆机器人系统在实施过程中实现了开锁、侦察、转移等功能，具有很强的可操作性。
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技术参数
参数名称
参数指标
1、整机
✭外形尺寸
（翻转臂展开加轮胎）长1700mm×宽1070mm×高1100mm
（翻转收回轮胎卸掉）长750mm×宽800mm×高1100
结构
机器人为轮履复合式结构，轮胎可以快速拆卸
✭机器人重量
约220KG
负载能力
约180Kg
✭行走速度
1m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示
转向半径
原地旋转
机身
航空级铝合金，精密加工
✭爬坡、楼梯能力
不小于45°斜坡；楼梯
跨沟宽度
500mm
越障高度
450mm
防护等级
IP65，全天候
工作时间
2-4小时巡航(视不同速度）
通讯
无线1000m
有线100m
✭摄像头
前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机
监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明
照明
前视高亮LED
✭传感器
2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
水炮接口
提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪系统。（12V2A）
✭安全性
带有刹车系统和急停开关
✭电池
动力电池与控制电池分离，动力电池48V24AH，
2、手臂
✭模块化
模块化设计，可以快速从车体上拆卸
最大臂展
1.5m
独立自由度
6个独立自由度
肩部旋转：±90°
肩部摆动：0-60°
大臂摆动：0-60°
小臂摆动:±90°
爪旋转：±180°连续
爪张开：0-300mm
✭抓持能力
20-50KG
*手爪配件
四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷
✭云台
模块化设计，可以快速从车体上拆卸
3个独立自由度
云台旋转：360度连续，旋转速度最大120°/秒；
云台俯仰：－45°～45°旋转速度最大50°/秒；
云台伸缩：30cm
防水、防尘镜头
视频记录
可以记录实时视频，方便事后查看
监控摄像机
1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，
3、操控终端
控制箱
便携式、防水、防尘、高强度控制箱
控制箱尺寸
410x300x190mm
控制箱重量
约10kg
快捷键功能
多自由度联动一键操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能
✭屏幕
12寸高亮度液晶屏，宽视角，户外清晰
✭操控
高质量摇杆手柄，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便
显示图像
4路图像，中画同时显示，随机切换，可以任意放大其中的一路
✭武器开关
带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
扩展接口
视频输出，无线访问，可视频录像
信息显示
实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
工作时间
1-2小时
电池
可充电24V锂电池，充满电工作时间为3-5小时
4、便携式操控终端
屏幕尺寸
10.1英寸
重量
≤1kg
接口类型
音频接口、USB接口
操作系统
WIN8
续航时间
2小时
